无缆遥控潜水器

一种为获得海洋物理性质（特别是温度和声速）而发展起来的可控航迹潜水器。它通过一根脐带（输入程序后就脱离）提供的程序工作。潜水器内的微处理机把程序中的航行高度、方向、深度和运动时序等输入数据与从潜水器上高度计、电罗经、深度传感器及时钟上测得的数据进行比较，同时把修正信号送给控制器，然后驱动潜水器的螺旋桨，以调整高度、方向和深度。这类潜水器可沿平行路线搜索或作“8”字形预定航迹行走，工作深度约300～600米。