无人无缆潜水器

（Underwater and Un-manned Diving Device）既不载人、又没有脐带电缆的潜水器。它与工作母船没有机械上的联系，自己提供动力，具有在三维空间里自由运动的能力。根据其控制方式，它可分为声控式、自控式和混合式三种。无人无缆潜水器是潜水器家族中的后起之秀，在军事上、海洋工程及海洋学研究中发挥了重要的作用，是一种有发展前途的潜水器。法国建造并于1980年投入使用的“逆戟鲸”（Epaulard）号无人无缆潜水器主要用于深海海床和深海矿物资源勘探、平台设置所需要的环境调查、管道铺设的监测工作以及在海底布设固定声呐阵、进行海底观察、对打捞人员的安全进行监护等。这艘最大潜深6 000m的潜水器迄今进行过130多次潜水作业，完成了太平洋海底锰结核调查、海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等。今后无人无缆潜水器将向远程和智能化方向发展。