舵设备

（rudder and steering gear）舰船上用于保持、改变舰船航向和潜艇下潜深度的船体设备。由舵装置和操舵装置等构成。舵装置，包括舵叶、舵杆、舵柱、挂舵臂、舵承、舵角限位器和止舵器等。按其结构、功能分不平衡舵、平衡舵和特种舵。舵叶的剖面呈对称翼。当舰船运动时，通过操舵装置，将舵叶偏转一个角度，在舵叶上产生的升力，对船体形成一个转船力矩，使舰船作回转运动。当舰船在风、流、浪的作用下，可运用舵设备保持预定的航向。潜艇尾部设有方向舵--（垂直舵），用于保持、改变潜艇航向；首尾部还设有升降舵--（水平舵），用于保持、改变潜艇的下潜深度和纵倾角。操舵装置，包括操舵机构、舵机、转舵机构等。操舵机构有人工操纵和自动控制；舵机有蒸汽舵机、电动舵机和电动液压舵机；转舵机构将舵机的动力传给舵杆，使舵转动。有机械传动和电力液压传动等形式。