机器狗

军事用途的“机器狗” 　　《大众科学》8日报道，波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机器狗，无论是穷乡僻壤，还是战火纷飞的城市碎石遍地的小巷，这种机器狗都可以忠心耿耿地跟随战士们去执行任务。　　这种名叫“大狗”的机器狗可不只会把飞盘叼回来，它可以替士兵们背负着几百磅重的工具，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧。据称，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四脚 　　机器人，其稳定性以及方向方位感令人惊叹，可以处理战场上许多未知的挑战。　　原型“大狗”的身材类似于大丹犬，每小时可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不适于轮式或履带式车辆前进的地形上，它可以负重120磅急行军。但“原型狗”只是一条幼犬，波士顿动力公司的研制人员希望今年夏天就会推出的第二代“大狗”的行军速度和负重至少增加一倍。　　“大狗”的身体是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油 　　发动机，为“大狗”的水压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥作用，就可以使“大狗”迈出准确的步伐。　　机器狗的腿由铝制成，每条腿上有三个关节，利用水压刺激器，电脑每秒可以重新将关节配置500次。关节上装有传感器，负责测量力量和位置，电脑参照这些数据，结合从惯性测算单元获得的信息，确定四条腿应该是抬起还是放下，向右走还是向左走。通过调整关节的水压液体的流动，电脑可以将每一只爪子准确地放下。　　这种机器狗还有视力：它的头部装有一个立体摄像头和一部激光扫描仪。第一代“大狗”并不能依照这两种仪器前进，但第二代将利用它们识别前方的地形，发现障碍物。现在的“大狗”需要遥控，但未来版的“大狗”将获得自由身，不需要人来指导，就可以自行作出决定。专家预测，在未来八年内，更加强大的自理能力更强的“大狗”随时可以在战场上驰骋。计算机病毒“机器狗”机器狗的生前身后，曾经有很多人说有穿透还原卡、冰点的病毒，但是在各个论坛都没有样本证据，直到2007年8月29日终于有人在社区里贴出了一个样本。这个病毒没有名字，图标是SONY的机器狗阿宝，就像前辈熊猫烧香一样，大家给它起了个名字叫机器狗。 工作原理 机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录，pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动，提高自己的优先级接替还原卡或冰点的硬盘驱动，然后访问指定的网址，这些网址只要连接就会自动下载大量的病毒与恶意插件。然后修改接管启动管理器，最可怕的是，会通过内部网络传播，一台中招，能引发整个网络的电脑全部自动重启。 重点是，一个病毒，如果以hook方式入侵系统，接替硬盘驱动的方式效率太低了，而且毁坏还原的方式这也不是最好的，还有就是这种技术应用范围非常小，只有还原技术厂商范围内有传播，在这方面国际上也只有中国在用，所以，很可能就是行业内杠。 对于网吧而言，机器狗就是剑指网吧而来，针对所有的还原产品设计，可预见其破坏力很快会超过熊猫烧香。好在现在很多免疫补丁都以出现，发稿之日起，各大杀毒软件都以能查杀。 免疫补丁之争 现在的免疫补丁之数是疫苗形式，以无害的样本复制到drivers下，欺骗病毒以为本身以运行，起到阻止危害的目的。这种形式的问题是，有些用户为了自身安全会在机器上运行一些查毒程序（比如QQ医生之类）。这样疫苗就会被误认为是病毒，又要废很多口舌。 解决之道 最新的解决方案是将system32/drivers目录单独分配给一个用户，而不赋予administror修改的权限。虽然这样能解决，但以后安装驱动就是一件头疼的事了。 来彻底清除该病毒，处理后重启一下电脑就可以了，之前要打上补丁！ 或者这样： 1注册表，组策略中禁止运行userinit.exe 进程 2 在启动项目中加入批处理 A : 强制结束userinit.exe进程 Taskkill /f /IM userinit.exe （其中“/IM”参数后面为进程的图像名，这命令只对XP用户有效） B : 强制删除userinit.exe文件 DEL /F /A /Q %SystemRoot%\system32\userinit.exe C : 创建userinit.exe免疫文件到%SystemRoot%\system32\ 命令：md %SystemRoot%\system32\userinit.exe >nul 2>nul 或者 md %SystemRoot%\system32\userinit.exe attrib +s +r +h +a %SystemRoot%\system32\userinit.exe D : reg add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Image File Execution Options\userinit.exe" /v debugger /t reg_sz /d debugfile.exe /f userinit1.exe是正常文件改了名字，多加了一个1，你也可以自己修改，不过要手动修改这4个注册表，并导出，这个批处理才能正常使用。 最新动向 好像机器狗的开发以停止了，从样本放出到现在也没有新的版本被发现，这到让我们非常担心，因为虽着研究的深入，现在防御的手段都是针对病毒工作原理的，一但机器狗开始更新，稍加改变工作原理就能大面积逃脱普遍的防御手段，看来机器狗的爆发只是在等待，而不是大家可以高枕了。 目前网上流传一种叫做机器狗的病毒，此病毒采用hook系统的磁盘设备栈来达到穿透目的的，危害极大，可穿透目前技术条件下的任何软件硬件还原！基本无法靠还原抵挡。目前已知的所有还原产品，都无法防止这种病毒的穿透感染和传播。 机器狗是一个木马下载器，感染后会自动从网络上下载木马、病毒，危及用户帐号的安全。 机器狗运行后会释放一个名为PCIHDD.SYS的驱动文件，与原系统中还原软件驱动进行硬盘控制权的争夺，并通过替换userinit.exe文件，实现开机启动。 >> 那么如何识别是否已中毒呢？ 是否中了机器狗的关键就在 Userinit.exe 文件，该文件在系统目录的 system32 文件夹中，点击右键查看属性，如果在属性窗口中看不到该文件的版本标签的话，说明已经中了机器狗。如果有版本标签则正常。 临时解决办法： 一是在路由上封IP： ROS脚本,要的自己加上去 / ip firewall filter add chain=forward content=yu.8s7.net action=reject comment="DF6.0" add chain=forward content=www.tomwg.com action=reject 二是在c:\windows\system32\drivers下建立免疫文件： pcihdd.sys ， 三是把他要修改的文件在做母盘的时候，就加壳并替换。 在%systemroot%\system32\drivers\目录下 建立个 明字 为 pcihdd.sys 的文件夹 设置属性为 任何人禁止 批处理 md %systemroot%\system32\drivers\pcihdd.sys cacls %systemroot%\system32\drivers\pcihdd.sys /e /p everyone:n cacls %systemroot%\system32\userinit.exe /e /p everyone:r exit 目前，网络流行以下解决方法，或者可以在紧急情况下救急： 1、首先在系统system32下复制个无毒的userinit.exe，文件名为FUCKIGM.exe(文件名可以任意取)，这就是下面批处理要指向执行的文件！也就是开机启动userinit.exe的替代品！而原来的userinit.exe保留！其实多复制份的目的只是为了多重保险！可能对防止以后变种起到一定的作用。 2、创建个文件名为userinit.bat的批处理（文件名也可任意取，但要和下面说到的注册表键值保持一致即可），内容如下： start FUCKIGM.exe (呵呵，够简单吧？) 3、修改注册表键值，将userinit.exe改为userinit.bat。内容如下： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogon] "Userinit"="C:\\WINDOWS\\system32\\userinit.bat," 就这3步，让这条狗再也凶不起来！这是在windows 2003测试的，双击机器狗后，没什么反应，对比批处理也是正常，即这狗根本没改动它！开关机游戏均无异常！但唯一美中不足的是，采用经典模式开机的启动时会出现个一闪而过的黑框！ 如果嫌麻烦，也不要紧。上面三条批处理网友已搞好了，直接复制下面的这个存为批处理执行就OK了。三步合二为一 @echo off :::直