组合导航系统

将航行体 （如舰船、飞机及宇航飞行器等）上的某些或全部导航设备，组合成一个有机整体的通称。它是在近代导航理论和导航技术发展过程中逐步发展起来的。随着现代的航行任务和近代战争工具的高度发展，对导航技术提出了更高的要求。而单一导航系统有其局限性难于胜任。近十几年来，电子计算机和卡尔曼滤波技术的迅速发展，解决了组合导航系统研制过程中的某些关键性问题，促进了组合导航理论与技术的发展。 组合导航中各子系统之间能相辅相成，取长补短，从而大大地提高了系统的总精度。它具有检查故障并能对发展故障的子系统予以自动切断的能力，也可以接通航行体上的备用部分，并有常备的几种可供选择的几种组合方式，因而提高了系统的可靠性。组合导航除具有单一导航功能，还有综合性的多种功能。因此，广泛用于航海、航空和宇宙飞行等方面，并已成为导航技术的发展方向。