根据哈尔滨工程大学的录取政策，如果您填满了6个志愿并且前两个志愿未被录取，但被第五个志愿录取，那么在服从调剂且身体条件符合的情况下，您仍然有机会被分配到第一或第二个专业。具体政策请以哈尔滨工程大学招生办公布的最新信息为准。