根据您提供的信息，云南物理类考生570分（物化生），位次20931，有意向报考大理大学临床医学专业。建议您通过以下步骤进行更详细的查询和评估：1. 访问大理大学本科招生网或关注“大理大学本科招生办公室”微信公众号，查询近三年临床医学专业的录取分数线及对应位次。2. 对比您的分数和位次与往年录取数据的差异，评估被录取的可能性。3. 考虑招生计划的变化及竞争情况，综合判断后做出报考决定。欢迎报考大理大学！