北京中医药大学在历史组有针灸推拿学1个招生计划。然而，考虑到肢体二级残疾的情况，虽然生活可以自理，但一般不建议肢体残疾的考生报考医学类专业。建议您直接联系北京中医药大学的招生办公室，获取更详细的报考指导和专业限制信息。