根据北京联合大学的公费师范生政策，毕业生通常需要与用人单位进行双向选择。是否参加教师招聘考试取决于用人单位的具体要求。部分情况下，公费师范生可能被直接纳入当地教师事业编制，但也有可能需要通过考试。建议直接咨询学校或相关教育部门以获取最准确的信息。